Trong kỷ nguyên của xe tự hành và robot thông minh, công nghệ Radar mmWave (sóng milimét) đang trở thành “đôi mắt” không thể thiếu nhờ khả năng hoạt động tốt trong mọi điều kiện thời tiết. Hôm nay, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về AWR1642BOOST-ODS – một module đánh giá (EVM) mạnh mẽ từ Texas Instruments (TI).
AWR1642BOOST-ODS là gì?
AWR1642BOOST-ODS là một board mạch phát triển tích hợp cảm biến radar AWR1642. Điểm khác biệt lớn nhất nằm ở hậu tố ODS (Obstacle Detection Sensor). So với phiên bản tiêu chuẩn, bản ODS được thiết kế với cấu trúc anten đặc biệt, cho phép mở rộng góc nhìn (Field of View – FoV) cực rộng ở cả phương ngang (Azimuth) và phương dọc (Elevation).
Những đặc điểm nổi bật
-
Tích hợp “Tất cả trong một”: Chip AWR1642 không chỉ có đầu thu phát RF (76-81 GHz) mà còn tích hợp sẵn MCU ARM Cortex-R4F và DSP TI C674x để xử lý tín hiệu số ngay trên chip.
-
Anten ODS tối ưu: Thiết kế anten trên board cho phép phát hiện vật cản ở cự ly gần với độ chính xác cao, đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng yêu cầu quét không gian 3D rộng.
-
Kết nối linh hoạt: Hỗ trợ giao tiếp trực tiếp với PC thông qua cổng USB để mô phỏng dữ liệu bằng công cụ mmWave Studio hoặc kết nối với các vi điều khiển bên ngoài qua chuẩn CAN, UART, SPI.
Thông số kỹ thuật ấn tượng
| Đặc tính | Chi tiết |
| Dải tần số | 76 GHz đến 81 GHz |
| Cấu hình Anten | 2 TX (Phát), 4 RX (Thu) |
| Góc quét (FoV) | ~120° (Ngang) và ~120° (Dọc) |
| Bộ xử lý | DSP C674x & ARM Cortex-R4F |
| Giao diện | USB, CAN, UART, I2C, SPI |
Ứng dụng thực tế
Nhờ khả năng quét rộng và xử lý tín hiệu mạnh mẽ, AWR1642BOOST-ODS là lựa chọn hàng đầu cho:
-
Ô tô thông minh: Hỗ trợ đỗ xe tự động, phát hiện vật cản quanh xe, và giám sát điểm mù.
-
Robot công nghiệp (AMR): Giúp robot di chuyển an toàn trong kho bãi bằng cách phát hiện các vật cản thấp hoặc treo cao.
-
Giám sát tòa nhà: Đếm người, phát hiện té ngã mà không xâm phạm quyền riêng tư như camera truyền thống.
Kết luận
AWR1642BOOST-ODS không chỉ là một board mạch thử nghiệm, mà là cánh cửa để các kỹ sư hiện thực hóa những ý tưởng về hệ thống cảm biến thông minh, chính xác và bền bỉ. Nếu bạn đang tìm kiếm một giải pháp radar có góc quét lớn và độ tin cậy cao, đây chắc chắn là công cụ không thể bỏ qua.
Xem thêm chi tiết tại: TI AWR1642BOOST-ODS Tool Page
