Một độc giả của EMC FastPass gần đây đã hỏi tôi rằng họ có thể triển khai các quy tắc thiết kế EMC hàng đầu nào trên sản phẩm của mình để tối đa hóa cơ hội vượt qua thử nghiệm của FCC và CE. Không còn nghi ngờ gì nữa, có vô số cách để thất bại trong các bài kiểm tra phát xạ và khả năng miễn nhiễm, và việc thiếu các kỹ thuật thiết kế EMC tốt là vấn đề thường xuyên xảy ra.
Bất kể loại sản phẩm nào tôi đang thử nghiệm, có thể là y tế, công nghiệp, tiêu dùng hay bất kỳ ngành nào khác cho vấn đề đó, có một số lĩnh vực mà các nhà sản xuất luôn bỏ qua các kỹ thuật thiết kế EMC có thể ngăn ngừa lỗi. Có thể là các lỗi EMC đã được phân phối theo Luật Pareto? tức là 80% thất bại là do 20% nguyên nhân cơ chế. Nó dường như có thể.
Nếu bạn muốn tránh một số cạm bẫy EMC phổ biến nhất, hãy tìm hiểu một số mẹo thiết kế EMC hữu ích và tránh thử nghiệm lại tốn kém cũng như trì hoãn ra mắt thị trường, hãy đọc tiếp…
1. Mẹo thiết kế EMC số 1 – Giảm nhiễu RF trên cáp
Cáp hoạt động giống như ăng-ten cho nhiễu vô tuyến. Một trong những dạng lỗi hàng đầu mà tôi thấy tại phòng thí nghiệm là do một phần hoặc toàn bộ bức xạ EM từ hệ thống cáp được gắn vào thiết bị được thử nghiệm (DUT).
Mức độ tốt của chúng trong việc chuyển đổi nhiễu dẫn thành nhiễu bức xạ (tức là mức độ tốt của ăng-ten) thay đổi rất nhiều tùy thuộc vào một số yếu tố chính bao gồm kết hợp trở kháng, chiều dài của cáp và bước sóng của nhiễu. Để tránh các vấn đề về phát xạ bức xạ do đi cáp, điều thực sự quan trọng là phải đảm bảo rằng càng ít nhiễu không chủ ý được kết hợp với cáp bên ngoài và bên trong càng tốt.
Nếu nhà sản xuất gặp sự cố phát xạ bức xạ tại phòng thử nghiệm, thì một trong những phương pháp gỡ lỗi đầu tiên thường là tháo càng nhiều cáp I/O càng tốt. Nếu phát xạ vi phạm biến mất, thì bạn có thể bắt đầu kết nối lại từng cáp một cho đến khi bạn (hy vọng) tìm ra thủ phạm. Lưu ý rằng nếu có nhiều cáp, thì rất có thể xảy ra trường hợp mỗi cáp góp phần gây ra một vấn đề cụ thể và việc kết nối/ngắt kết nối chúng theo các cấu hình khác nhau có thể dẫn đến các kết quả đo dường như không nhất quán. Điều này thường là do kết nối/ngắt kết nối các vòng nối đất có kích cỡ khác nhau. Bất kể điều này, quy tắc ngón tay cái cần ghi nhớ ở giai đoạn thiết kế là giữ càng nhiều năng lượng RF ngoài ý muốn khỏi mỗi cáp càng tốt.
Có một vài quy tắc thiết kế EMC mà bạn có thể sử dụng để giúp giảm thiểu nhiễu phát ra từ hệ thống cáp:
(a) Đảm bảo giảm thiểu tốc slew rate của tín hiệu trên cáp
Tín hiệu kỹ thuật số có thể chứa năng lượng RF trên băng thông cao. Giới hạn trên của băng thông phụ thuộc vào tốc độ xoay của các sườn lên và xuống của tín hiệu. Slew rate càng cao, tín hiệu càng chứa nhiều năng lượng ở tần số cao hơn. Như bạn có thể thấy từ hình bên phải, năng lượng RF chứa trong sóng vuông 1 MHz bao trùm một phổ rộng.
Thông thường, có thể giảm slew rate của tín hiệu kỹ thuật số được ghép nối với cáp bằng cách giảm cường độ truyền động của trình điều khiển hoặc truyền tín hiệu qua bộ lọc thông thấp. Bằng cách giảm slew rate, bạn có thể giảm đáng kể năng lượng RF được ghép nối với các tín hiệu và do đó giảm lượng bức xạ từ hệ thống cáp.
Một quy tắc thiết kế ‘thoát khỏi tù’ tốt là bao gồm bộ lọc thông thấp không phổ biến trên mọi tín hiệu kỹ thuật số truyền qua cáp. Một bộ lọc RC đơn giản và rẻ tiền sẽ thực hiện công việc nếu eye diagram của bạn có thể thành công. Mặt khác, các giải pháp tích hợp đắt tiền hơn có sẵn. Xem phần 4.2.2 trong Sách điện tử hướng dẫn thiết kế EMC của chúng tôi để biết thêm chi tiết.
(b) Đảm bảo mọi tín hiệu nguồn, nối đất, GND che chắn và I/O tĩnh đều sạch
Mặc dù nhìn bề ngoài, bạn sẽ nghĩ rằng các tín hiệu DC như nguồn điện và tín hiệu I/O tĩnh không nên đóng góp một lượng năng lượng RF đáng kể cho hệ thống cáp. Tuy nhiên, những tín hiệu này thường có thể là thủ phạm gây nhiễu cáp. Chẳng hạn, tín hiệu reset toàn cục thường đi đến một số chip và khu vực của PCB. Nếu bạn không cẩn thận, trace này có thể thu được một lượng nhiễu RF đáng kể. Khi tín hiệu reset đi qua cáp, nhiễu giờ đây có thể được phát ra dưới dạng bức xạ điện từ, đôi khi gây ra sự cố với thử nghiệm phát xạ bức xạ.
Bạn có thể viết sách về những cách để giảm thiểu những đóng góp này, và nhiều người thông minh hơn tôi rất nhiều, đã viết rất nhiều. Tuy nhiên, sau đây là một số mẹo thiết kế EMC dễ thực hiện mà tôi thấy hoạt động rất hiệu quả trong việc loại bỏ nhiễu RF khỏi hệ thống cáp.
(i) Thêm ferrite bead vào nguồn điện và tín hiệu I/O tĩnh
Các ferrite bead triệt tiêu nhiễu được thiết kế để hấp thụ năng lượng RF và chuyển đổi nó thành nhiệt. Có hàng ngàn lựa chọn và vì vậy bạn nên dành một chút thời gian để lựa chọn cẩn thận. Để đơn giản hóa quá mức một vấn đề phức tạp, về cơ bản, bạn muốn tần số của trở kháng cực đại của hạt ferrite khớp với tần số của nhiễu trong trường hợp xấu nhất được cảm nhận trong mạch của bạn để năng lượng ở tần số đó biến thành nhiệt. Bạn có thể tìm thấy một ghi chú ứng dụng tuyệt vời đi sâu vào quá trình lựa chọn này tại đây .
Ngay cả khi bạn quyết định không kết hợp các hạt ferit vào thiết kế của mình, bạn nên để lại khoảng trống cho chúng và thay vào đó đặt các điện trở 0 Ohm. Nó có thể tiết kiệm thời gian quay lại tốn kém và tốn thời gian của bảng mạch nếu bạn gặp sự cố tại phòng thí nghiệm EMC.
(ii) Cung cấp đầy đủ decoupling cho nguồn điện tại connector
Nếu nguồn điện trên bo mạch của bạn không cung cấp nguồn dòng điện RF có trở kháng thấp trên toàn phổ mà mạch switching của bạn yêu cầu, thì nó sẽ tìm kiếm nó ở phía trên. Thực tế mà nói, điều đó có nghĩa là các tín hiệu cấp nguồn trên hệ thống cáp của bạn sẽ bị nhiễu. Và cáp nhiễu có xu hướng tỏa ra khá tốt. Mặc dù còn nhiều điều hơn thế nữa, nhưng hãy đảm bảo rằng bạn có đủ điện dung lớn trên bo mạch và điện dung phân tán trên PCB của bạn để cung cấp dòng điện cục bộ trên phổ tần số rộng.
2. Mẹo thiết kế EMC #2 – ESD nối đất
Một trong những vấn đề phổ biến nhất lặp đi lặp lại liên quan đến thử nghiệm ESD. Thử nghiệm ESD thường được yêu cầu như một yêu cầu thử nghiệm chung của CE và cũng áp dụng cho các tiêu chuẩn sản phẩm cụ thể khác. Đặc biệt, hiện tượng phóng tĩnh điện áp dụng cho các kết nối tiếp đất của khung máy tại các đầu nối I/O cho thấy số lượng lỗi không tương xứng.
Các lỗi thường xuất hiện dưới dạng thiết bị đặt lại hoặc tệ hơn – ‘suy giảm hiệu suất vĩnh viễn’ tức là Nó đã làm hỏng một thứ gì đó quan trọng.
Theo bảng bên cạnh, được lấy từ tiêu chuẩn thử nghiệm ESD gốc (61000-4-2), các xung ESD được áp dụng bằng phương pháp ‘phóng điện tiếp xúc’ cho vỏ kim loại lộ ra trên connector. Chúng thường được kết nối chassis ground PCB thông qua connector. Biên độ của xung phóng điện phụ thuộc vào tiêu chuẩn sản phẩm của bạn, nhưng thường là 4kV hoặc 8kV cho hầu hết các ứng dụng.
Điều này được áp dụng bằng cách sử dụng một đầu nhọn như trong hình bên dưới.
Dưới đây là bảng phân tích một số quy tắc thiết kế EMC để tránh sự cố rất phổ biến này:
Xác định các địa điểm thử nghiệm ESD
Để áp dụng biện pháp bảo vệ ESD cho sản phẩm của bạn ở đúng nơi, bạn nên biết phòng thử nghiệm sẽ ‘hạ gục’ sản phẩm ở đâu.
Trừ khi có quy định khác trong tiêu chuẩn chung, tiêu chuẩn liên quan đến sản phẩm hoặc dòng sản phẩm,
phóng điện tĩnh điện chỉ được áp dụng cho những điểm và bề mặt của EUT mà
con người có thể tiếp cận được trong quá trình sử dụng bình thường.
Điều này có nghĩa là nếu bạn có thể chạm vào nó bằng ngón tay của mình, thì nó nên được kiểm tra. Phòng thử nghiệm sẽ thực hiện một số thử nghiệm thăm dò trên vỏ sản phẩm của bạn để xem liệu họ có thể tìm thấy bất kỳ vị trí dễ nhiễm ESD nào không. Nếu chassis (vỏ sản phẩm) không dẫn điện thì thường sẽ không có nhiều điểm phóng điện. Ngay cả trên chassis không dẫn điện, vẫn có một số điểm phóng điện phổ biến:
- Connector
- Đầu vít
- Nút/Bàn phím
- Các đường nối nơi hai phần của vỏ nối với nhau
- Các khu vực có PCB bên trong rất gần với khung máy
- Đèn LED hoặc màn hình đồ họa
Ở 8kV hoặc 16kV, khoảng cách phóng điện hồ quang có thể khá xa, vì vậy phóng điện có thể tìm đường đến bảng mạch, thậm chí xuyên qua vỏ không dẫn điện.
Xác định các cấp độ ESD
Các mức kiểm tra ESD thường được đặt theo tiêu chuẩn sản phẩm áp dụng cho sản phẩm của bạn. Ví dụ: tiêu chuẩn miễn nhiễm EMC âm thanh của người tiêu dùng là EN55103-2, trong đó các mức thử nghiệm ESD được xác định là phóng điện qua không khí 8kV và phóng điện qua tiếp xúc 4kV cho hầu hết các môi trường sử dụng.
Chọn đúng bộ dập ESD
Khi bạn biết các mức kiểm tra phóng điện và nơi sẽ áp dụng phóng điện, bạn có thể tiến hành chọn một số biện pháp bảo vệ ESD cho bảng mạch của mình. Bạn có thể tham khảo phần 4.6.1 từ Sách điện tử hướng dẫn thiết kế EMC của chúng tôi, phần này đi sâu vào chi tiết về các lựa chọn này. Có rất nhiều tùy chọn để lựa chọn bao gồm spark gap, điện trở, tụ điện, biến trở và điốt TVS, v.v. Một bộ triệt ESD tốt sẽ giữ điện áp tối đa nhìn thấy trên thiết bị ở mức đã biết và tiêu hao năng lượng dư thừa thành nhiệt hoặc nhiễu.
Thực hiện đúng vị trí
Một khía cạnh quan trọng đôi khi bị bỏ qua là vị trí của lớp bảo vệ ESD. Nó phải được đặt càng gần càng tốt với khu vực sẽ xảy ra sự kiện phóng điện. Điều này giảm thiểu điện cảm nối tiếp của bất kỳ định tuyến nào giữa vị trí phóng điện và bộ dập ESD.
Thiết kế đường xả Discharge của bạn đúng cách
Điều quan trọng là phải hình dung vị trí của đường phóng điện cho các lần phóng điện được áp dụng cho đất vỏ chassis trên connector. Đối với nhiều thiết kế, phần tiếp đất của vỏ được tách ra khỏi phần tiếp đất của bo mạch chính vì lý do an toàn hoặc thậm chí là đặc biệt để xử lý ESD.
Một phương pháp đã được thử nghiệm và kiểm tra là đưa đất vỏ chassis trên đất bảng mạch của bạn trở lại đầu vào nguồn điện chính để mọi sự phóng điện có thể tiêu tan qua điểm này mà không ảnh hưởng đến phần còn lại của mạch điện.
3. Mẹo thiết kế EMC số 3 – Chọn bộ chuyển đổi nguồn phù hợp
Nếu sản phẩm của bạn có nguồn điện ngoài hoặc bộ chuyển đổi nguồn bên trong, điều rất quan trọng là phải biết mức độ ồn của các thiết bị này. Điều này có thể có ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu suất phát xạ dẫn của sản phẩm của bạn. Nguồn điện 4 đô la cuối cùng có thể có nghĩa là sự khác biệt giữa vượt qua hoặc thất bại tại phòng thí nghiệm EMC.
Ở cấp độ đơn giản nhất, bạn nên đảm bảo rằng bộ chuyển đổi nguồn đã vượt qua loại phát xạ mà sản phẩm của bạn cần phải vượt qua.
Các thiết bị kỹ thuật số loại A là những thiết bị được bán trên thị trường dành riêng cho việc sử dụng trong môi trường kinh doanh, công nghiệp và thương mại.
Các thiết bị kỹ thuật số loại B là những thiết bị được bán trên thị trường để sử dụng ở mọi nơi, kể cả môi trường dân cư
Giới hạn phát xạ loại B nghiêm ngặt hơn giới hạn loại A, vì vậy nếu sản phẩm của bạn thuộc loại B thì hãy đảm bảo rằng bạn đang sử dụng nguồn điện loại B.
Rất tiếc, bộ chuyển đổi nguồn tuân thủ không thể đảm bảo rằng bạn sẽ vượt qua bài kiểm tra phát xạ dẫn tại phòng thí nghiệm EMC. Có một vài lý do chính cho việc này:
1. Hiệu suất phát xạ của bộ đổi nguồn có thể đã được thử nghiệm tại phòng thí nghiệm EMC chỉ với tải điện trở DC được kết nối với đầu ra. Nó có thể đã vượt qua giới hạn phát xạ loại B với tải DC, nhưng các đặc tính phát xạ của bộ điều hợp có thể khác nhiều nếu nó được kết nối với tải động có yêu cầu cung cấp hiện tại trải rộng trên một phổ rộng. Bộ chuyển đổi nguồn tương thích không thể giải quyết tất cả các vấn đề về phát xạ dẫn của bạn, bạn cũng sẽ cần thiết kế cẩn thận mạch điện trên bo mạch của mình để đảm bảo rằng nhu cầu dòng điện RF trên bộ chuyển đổi nguồn được giảm thiểu.
2. Bộ chuyển đổi nguồn đôi khi (a hèm!) Không tuân thủ như ghi nhãn của chúng cho thấy. Mang lại lợi ích của sự nghi ngờ, một số nhà sản xuất bộ chuyển đổi nguồn rẻ hơn gặp phải các vấn đề về kiểm soát chất lượng, theo đó một số lô bộ điều hợp có hiệu suất phát xạ kém hơn so với bộ điều hợp mà họ đã gửi để thử nghiệm tại phòng thí nghiệm EMC. Một người ít tin tưởng hơn có thể đoán rằng một số nhà sản xuất bộ nguồn cố tình giảm chi phí thiết kế bộ chuyển đổi nguồn sau khi nhận được chứng chỉ FCC hoặc CE của họ. Hoặc thậm chí tệ hơn, họ có thể đã nhận được các báo cáo thử nghiệm gian lận. Nhưng tôi không gợi ý điều đó.
Điều quan trọng là bạn phải yêu cầu báo cáo thử nghiệm từ nhà sản xuất bộ chuyển đổi nguồn để bạn có thể xác minh tuyên bố của họ. Bạn cũng nên cung cấp cho phòng thử nghiệm của mình một vài mẫu bộ đổi nguồn thay thế phòng trường hợp một trong số chúng không tuân thủ.
4. Mẹo thiết kế EMC #4 – Tất cả các màn hình LCD không được tạo ra như nhau
Tương tự như cách bộ chuyển đổi nguồn của bạn có thể có tác động lớn đến hiệu suất phát xạ dẫn điện của sản phẩm, màn hình LCD có thể có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất phát xạ bức xạ của sản phẩm.
Thường thì một màn hình LCD sẽ có một bộ điều khiển tích hợp nào đó, với một vi mạch tích hợp. Một số màn hình LCD có thể có hiệu suất phát xạ bức xạ kém hơn nhiều so với một kiểu có vẻ giống hệt từ một nhà sản xuất khác.
Bạn luôn nên đặt hàng một số mẫu từ một số nhà sản xuất LCD và thực hiện quét trước lượng phát xạ tại phòng thử nghiệm hoặc thực hiện một số phép đo lượng phát xạ tương đối trong nhà nếu bạn có thiết bị kiểm tra trước tuân thủ phù hợp. Thông thường sẽ có sẵn một mô-đun giống hệt nhau từ một nhà sản xuất khác, vì vậy bạn có thể đổi một màn hình LCD vi phạm nếu gặp sự cố. Nhưng nếu thiết kế LCD là duy nhất về điện hoặc cơ học, đây có thể là một vấn đề thực sự tốn kém và tốn thời gian để khắc phục.
Xin lưu ý thêm, màn hình LCD được kết nối qua cáp flex hoặc đôi khi thậm chí qua DIP connector có thể biểu hiện lượng bức xạ bức xạ đáng kể do slew rate tín hiệu số cao. Làm theo hướng dẫn ở điểm (1) bên trên để triển khai các bộ lọc trên tín hiệu trước khi chúng chạm vào connector/cáp.
5. Mẹo thiết kế EMC số 5 – Đảm bảo thiết bị phụ trợ tuân thủ
Đây là cách một ổ USB flash 5 đô la có thể tiêu tốn của công ty bạn 2000 đô la và thời gian 1 tuần để đưa ra thị trường.
Hơi đáng tiếc, nhưng rất nhiều nhà sản xuất thất bại không phải do lỗi của họ. Theo nguyên tắc chung để kiểm tra phát xạ, các nhà sản xuất phải kết nối thiết bị phụ trợ với tất cả các cổng I/O để thực hiện đầy đủ chức năng của thiết bị của họ. FCC muốn xem hồ sơ phát xạ trong trường hợp xấu nhất, bao gồm việc thực hiện tất cả các giao diện và chức năng.
Ví dụ: nếu sản phẩm bao gồm một cổng USB có thể kết nối với ổ đĩa flash USB trong sử dụng thông thường, thì ổ đĩa flash USB phải được cung cấp cùng với thiết bị của bạn cho phòng thử nghiệm của bạn. Lướt qua eBay và bạn sẽ thấy rằng 5 đô la có thể giúp bạn có được một ổ đĩa flash 2GB không tên tuổi (có thể không tuân thủ FCC/CE), bao gồm cả phí vận chuyển! Ở tần số USB, một thiết bị không tuân thủ có thể khiến bạn đau đầu thực sự tốn kém. Bạn có thể dành hàng giờ để gỡ lỗi những gì bạn nghĩ là vấn đề về phát xạ trên bảng mạch của mình trong khi đó thực sự là phát xạ phát ra từ một ổ USB flash rẻ tiền. Nó có thể có nghĩa là một chuyến đi trở lại văn phòng của bạn và đặt lại phòng thử nghiệm vào một ngày sau đó. Đột nhiên, một ổ USB 5 đô la có thể khiến bạn phải trả thêm hơn 2000 đô la cho chi phí bổ sung.
Quy tắc ngón tay cái ở đây rất dễ dàng:
Đảm bảo rằng tất cả các thiết bị phụ trợ mà bạn cung cấp cho phòng thử nghiệm là của nhà sản xuất có uy tín để bạn biết rằng thiết bị đó đã được thử nghiệm và tuân thủ.
6. Mẹo thiết kế EMC #6 – Chọn mức bảo vệ chính xác
Rất thường xảy ra trường hợp các nhà sản xuất đưa vào mạch bảo vệ nhất thời, nhưng đã bỏ qua việc đảm bảo rằng định mức của thiết bị đủ cao để đối phó với xung phải được áp dụng.
Tôi đã bao gồm một bảng bên dưới về ‘bộ’ nhiễu loạn nhất thời thông thường được áp dụng cho các sản phẩm trong quá trình thử nghiệm CE. Tôi cũng đã bao gồm một số ví dụ về các cấp độ thử nghiệm có thể được áp dụng. Lưu ý rằng đây là từ một báo cáo thử nghiệm cũ và các tiêu chuẩn và mức độ cơ sở có thể không được cập nhật.
Chọn một thiết bị tạm thời có xếp hạng đủ cao để xử lý các nhiễu được áp dụng là rất quan trọng để đảm bảo vượt qua lần đầu tiên. Bạn cần chắc chắn về các cấp độ thử nghiệm mà phòng thử nghiệm sẽ áp dụng cho sản phẩm của bạn để biết bạn cần thiết kế loại bảo vệ nào.
7. Mẹo thiết kế EMC số 7 – Bảo vệ mọi mạch analog/RF nhạy cảm
Nếu thiết bị của bạn chứa bất kỳ mạch điện tương tự tương đối nhạy cảm nào, bạn nên trang bị một shield dẫn điện được nối đất tốt. Đối với thử nghiệm CE, nhiều khả năng sản phẩm của bạn sẽ phải chịu trường RF bức xạ có cường độ từ 1 V/m đến 10 V/m, được điều biến bằng sóng hình sin trong vùng kHz, quét qua dải tần 80 MHz – 6 GHz. Điều đáng chú ý là một số ngành công nghiệp như ô tô, hàng không vũ trụ và quân sự phải thiết kế sản phẩm của họ theo thông số kỹ thuật cao hơn nhiều và có thể thực hiện được các loại điều chế và phạm vi quét khác nhau.
Năng lượng trong trường RF có thể kết hợp với bảng mạch của bạn theo một số cách, nhưng xét về tiêu chí đạt/không đạt, điều bạn nên quan tâm là liệu trường này có thể ảnh hưởng tiêu cực đến hiệu suất của thiết bị hay không. Mặc dù các trace trên bảng mạch của bạn có thể ‘ngắn’ về điện so với bước sóng của trường RF được áp dụng, nhưng trường này vẫn có thể tạo ra các điện áp/dòng điện cực nhỏ có thể ảnh hưởng xấu đến hoạt động của mạch điện của bạn. Các cảm biến cung cấp đầu ra nguồn hiện tại trong pA/nA đặc biệt có thể bị ảnh hưởng. Điều này thường hiển thị dưới dạng lỗi đo lường nằm ngoài thông số kỹ thuật chung của sản phẩm.
Ngay cả các phần không tương tự trong mạch của bạn cũng có thể bị ảnh hưởng bất lợi bởi trường RF áp dụng. Ví dụ: điện trở kéo lên rất yếu trong vùng 1 M Ohm trên tín hiệu đặt lại tĩnh có thể bị kéo xuống dưới ngưỡng ‘Bật’ do nhiễu trường RF bên ngoài tạo ra dòng điện rất nhỏ trên tín hiệu. Xét về tính nhạy cảm của RF, nếu các hạn chế về thiết kế cho phép bạn tránh được các weak pull up, thì tốt nhất bạn nên tránh chúng.
Tóm lại
Trong bài đăng này, tôi đã vạch ra 7 nguyên nhân phổ biến nhất gây ra lỗi EMC mà tôi đã thấy tại phòng thí nghiệm EMC của mình trong khoảng thời gian 3 năm. Hy vọng rằng những lời khuyên này có thể giúp bạn tránh được một số thất bại nghiêm trọng tốn kém.
Tham khảo: https://emcfastpass.com/avoid-the-most-common-failures-with-these-7-essential-emc-design-rules/
